正しい。
仮に、成年被後見人が意思能力を回復し、成年後見人が一定の期待をもって同意を与えていたとしても、成年被後見人の事理弁識能力の回復の持続はそれほど期待できません。同意は必ずしも合理的なものとはいえないので、あらかじめ成年後見人の同意を得ていたときであっても、法律行為を取り消すことができます。