正しい。
行為能力の制限によって取り消すことができる行為は、制限行為能力者又はその代理人、承継人若しくは同意をすることができる者に限り、取り消すことができる。
取消しは、表意者を保護するための制度なので、表意者である制限行為能力者本人にも認められる。