正しい。

無権代理人が本人を他の相続人と共に共同相続した場合において、無権代理行為を追認する権利は、相続人全員に不可分的に帰属します。

（重要類題）

無権代理行為を追認する権利は、その性質上相続人全員に不可分的に帰属することから、他の共同相続人全員の追認がない限り、無権代理行為は、無権代理人の相続分に相当する部分においても、当然に有効になるものではない。とされています。（最判平5.1.21）